Puls Genişliği Modülasyonlu Elektrohidrolik Bir Servo Sisteminin Teorik İncelenmesi

Ömer KELEŞ, Yücel ERCAN
1.469 404

Öz


Bu çalışmada, puls genişliği modülasyonlu elektrohidrolik bir servo sisteminin açık ve kapalı çevrim davranışları teorik olarak incelenmiştir. İlk olarak sistemin matematiksel modeli kurulmuştur. Daha sonra sistemin puls genişliği modülasyonlu
girişlere cevabını bulmak için metotlar geliştirilmiştir. Bu metotlar kullanılarak, puls genişliği modülasyonlu basamak, periyodik ve periyodik olmayan girişler için açık ve kapalı çevrim sistemlerin cevapları bulunmuştur. Puls frekansının sistem cevabı
üzerindeki etkisi incelenmiştir.


Tam metin:

PDF


Referanslar


Suematu, Y., Yamada, H., Muto, T., “Digital control of hydraulic actuator

system by the method of differential pulse-width modulation”, Nippon Kikai

Gakkai Robunshu, C Hen/Transactions of the JSME Part C, Cilt 55, 2053-

, 1989.

Muto, T., Yamada, H., Suematsu, Y., “Digital control of hydraulic actuator

system operated by differential pulse-width modulation”, JSME Int. Journal

Series 3, Cilt 33, 641, 1990.

Suematsu, Y., Yamada, H., Tsukamoto, T., “Digital control of electro-hydraulic

servo system operated by differential pulse-width modulation”, JSME Int.

Journal Series 3, 36, Cilt 61-68, 1993.

Sakai, T., Tanaka, H., Sato, Y., “Switching-valve operated servomechanism for

articulated construction-manipulator (inertia-load control by PWM energized

fluid-pulse flow)”, Nippon Kikai Gakkai Robunshu, C Hen/Transactions of

the JSME Part C, Cilt 61, 1078-1083, 1995.

Muto, T., Kato, H., Sakamoto, K., “Digital control of hydrostatic transmission

system driven by differential pulse-width modulation”, Nippon Kikai Gakkai

Robunshu, C Hen/Transactions of the JSME Part C, Cilt 61, 3983-3990,

Jeronymo, C.E., Yamada, H., Muto, T., “Application of unified predictive control

to on/off control of hydraulic system driven by fast-switching solenoid valves”,

JSME International Journal Series C-Dynamics Control Robotics Design

and Manufacturing, Cilt 39, 515-521, 1996.

Keleş, Ö., Puls genişliği modülasyonu ile hidrolik konum kontrounun teorik ve

deneysel incelenmesi, Doktora Tezi, Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü,

Reeves, A.H., French Patent, No 852183, 1938.

Reeves, A.H., British Patent, No 535860, 1939.

Reeves, A.H., U.S.A. Patent, No 2272070, 1942.

Jackson, K.R., U.S.A. Patent No 2655940, 1950.

Murtaugh, S.A., “An introduction to the time modulated acceleration switching

electro-hydraulic servomechanism”, Transaction of the ASME Journal of

Basic Engineering, June, 263-271, 1959.

Ikebe, Y., Nakada, T., “On a piezoelectric flapper type servo valve operated by a

pulse-width-modulated signal”, Transaction of the ASME Journal of Dynamic

Systems, Measurement and Control, March, 88-94, 1974.

Mansfeld, G., “Fast switching ball valve as digital control elements for an

electro-hydraulic servo actuator”, Sixth International Fluid Power

Symposium, Cambridge, UK, 335-348, 1981.




Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.