3G TABANLI UZAKTAN KONTROL EDİLEBİLEN ARAÇ GELİŞTİRİLMESİ

Mehmet ŞİMŞEK, Mehmet YOLDAŞ, Ali BULUT, İbrahim Alper DOĞRU, M. Ali AKCAYOL
1.786 849

Öz


Bu çalışmada, ilk defa 3G (3. Nesil Kablosuz Ağlar) ile uzaktan kontrol edilebilen bir araç geliştirilmiştir. Araçüzerinde bulunan kamera ile gerçek zamanlı görüntü aktarımı yapılabilmektedir. Araç üzerinde bulunan 3Guyumlu cep telefonu ile kullanıcı uzaktaki bir bilgisayardan aracın ve kameranın hareketini kontroledebilmektedir. Kullanıcıdan araca gönderilen kontrol mesajlarında ortalama gecikme süresi 100 ms civarlarındaolurken; araçtan kullanıcıya gönderilen gerçek zamanlı görüntüdeki gecikme süresi ortalama 400 ms civarlarındaölçülmüştür. Gerçekleştirilen testler sonucunda düşük gecikme süreleri ile aracın ve kameranın yüksek hareketkabiliyeti ile kontrol edilebildiği görülmüştür.

Anahtar kelimeler


Uzaktan araç kontrolü, 3. nesil kablosuz ağlar, gerçek zamanlı kontrol.

Tam metin:

PDF


Referanslar


Rissanen H. ve ark., “Designing and

Implementing an Intelligent Bluetooth-Enabled

Robot Car”, IFIP International Conference on

Wireless and Optical Communications

Networks, Kahire, Mısır, 1-6, 28-30 Nisan 2009.

Li M. ve ark., “GPRS Based Guard Robot Alarm

System Design”, Fourth International

Conference on Internet Computing for Science

and Engineering, Harbin, Heilong Jiang, Çin,

-216, 21-22 Aralık 2009.

Lin C. E. ve ark., “A Real Time Remote Control

Architecture using Mobile Communication”,

Proceedings of the 19th IEEE Instrumentation

and Measurement Technology Conference,

Alaska, A.B.D., 901-906, 21-23 Mayıs 2002.

Alheraish A., “Design and Implementation of

Home Automation System”, IEEE Transactions

on Consumer Electronics, Cilt 50, No. 4, 1087-

, 2004.

Makaya F. D., Chatelain D. ve Snyman L.W.,

“Design and Performance Assessment of a

Prototype Wireless Controlled Robot”,

Proceedings of the IEEE 12th International

Symposium on Electron Devices for

Microwave and Optoelectronic Applications,

Kruger National Park, Güney Afrika, 115-118, 8-

Kasım 2004.

Luo R. C. ve ark., “Navigation and Mobile

Security System of Intelligent Security Robot”,

IEEE International Conference on Systems,

Man and Cybernetics, Taipei, Tayvan, 169-174,

-11 Ekim 2006.

Babulak E., “Next Generation of Applied Internet

Technologies in E-manufacturing”,

International Conference on Computer

Modelling and Simulation, Cambridge,

İngiltere, 386-390, 25-27 Mart 2009.

Chang H. C., “Real-Time Control of an SSVEPActuated

Remote-Controlled Car”, SICE Annual

Conference, Taipei, Tayvan, 1884-1887, 18-21

Ağustos 2010.

Bayılmış C. ve Kelebekler E., “Remote Control

of a CAN-Based Mobile Model Car Using a

Voice Activated Control System”, IEEE 16th

Signal Processing, Communication and

Applications Conference, Aydın, Türkiye, 1-4,

-2 Nisan 2008

Bekiroğlu E. ve Daldal N., “Remote control of an

ultrasonic motor by using a GSM mobile phone”,

Sensors and Actuators A: Physical, Cilt 120,

No. 2, 536-542, 2005.

Dai X., “Research and Design of the Smart

Home-based Wireless Network”, International

Conference on E-Business and E-Government,

Guangzhou, Çin, 4299-4304, 7-9 Mayıs 2010.

Huan L. ve ark., “Research on a remote Control

Vehicle”, “International Conference on

Education Technology and Computer”,

Şanghay, Çin, 263-266, 22-24 Haziran 2010.

Feng D. ve Yin N., “The Design and Application

of Remote Controller Base on GSM”,

International Conference on Computer,

Mechatronics, Control and Electronic

Engineering, Changchun, Çin, 187-189, 24-26

Ağustos 2010.




Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.